Zespół powstał w 1989 roku. Od początku związany był z warszawskim Bemowem, gdzie do dziś mieści się siedziba zespołu (ul. Lazurowa 14). Lazurki założyła Zofia Marcinek, choreograf, Dama Orderu Uśmiechu. I to ona od początku istnienia zespołu prowadziła w nim naukę tańca. Dziś nauczycielami często są absolwenci zespołu.
Lazurki tworzą dzieci i młodzież w wieku od 5 do19 lat. Młodzi artyści poznają tradycyjne polskie tańce i przyśpiewki, uczą się zasad pracy w grupie, poznają piękno dziedzictwa narodowego. Podczas koncertów prezentują tańce i przyśpiewki m. in. z ziemi krakowskiej,rzeszowskiej, beskidzkiej, śląskiej, łowickiej, sądeckiej i kaszubskiej. Ukazują także folklor Starej Warszawy oraz tańce z okresu Księstwa Warszawskiego.
Zespół koncertuje zarówno w kraju, jak i za granicą. Zapewnia oprawę artystyczną podczas wydarzeń odbywających się m. in. w szkołach, muzeach, domach kultury. Występuje charytatywnie na rzecz chorych dzieci i seniorów.
Podczas wielu lat młodzi artyści występowali w wielu miejscach w całej Polsce, a także na Słowacji, Białorusi, w Bułgarii, Hiszpanii, Francji oraz na Węgrzech.
Lazurki są laureatem wielu nagród oraz wyróżnień, przyznawanych m. in. przez
Warszawski Ośrodek Kultury i Urząd Dzielnicy Bemowo m. st. Warszawy. Szczególnym wyróżnieniem jest nagroda Miasta Stołecznego Warszawy przyznana w 2010 roku oraz statuetka Złotego Bema przyznana w 2019 r. przez Radę Dzielnicy Bemowo m.st. Warszawy za szczególne osiągnięcia na rzecz Dzielnicy.