Data powstania pierwszego kościoła w Sławsku nie jest znana, ale wskazuje się, że mógł on istnieć już w XII wieku. W takim przypadku byłby on jednym z najstarszych w skali całego Pomorza. Co ciekawe, w okresie średniowiecza, kościół podlegał archidiecezji gnieźnieńskiej. Zważywszy na to, że w tym czasie Sławsko było głównym ośrodkiem administracyjnym Księstwa Sławieńskiego, można powiedzieć, że owa świątynia miała znaczenie szczególne.
Zachowany obecnie obiekt, którego budowę datuje się na początek XV wieku jest kościołem halowy czyli posiada trzy nawy równej wysokości. Prezbiterium nie jest wyodrębnione, wieża kościoła znajduje się od strony zachodniej. Przez wieki, świątynia nie uległa większym zmianom architektonicznym. W XIX wieku powiększono okna, odnowiono część wieży oraz dobudowano zakrystię. W trakcie powojennych remontów odkryto fragmenty średniowiecznych malowideł, które zrekonstruowano. Podnosząc wzrok do góry można zobaczyć gwiazdki, wici roślinne, koła, krzyże i trójlistne koniczynki. Podczas remontu w 1922 roku odkryto częściowo zachowaną posadzkę ceramiczną. Jej fragment można zobaczyć w nawie południowej kościoła.
By dojść do kościoła pw. św. Piotra i Pawła należy wspiąć się po schodach prowadzących na wzgórze.