Kopiec Grunwaldzki usypany został w centrum wsi w związku z uroczystymi obchodami 500 rocznicy Bitwy pod Grunwaldem w 1910r.
Związek Katolicko – Społeczny, do którego należało w parafii Pysznica ok. 1000 osób, a któremu przewodniczył Jan Ziarno, podjął się organizacji obchodów. Inicjatywa ta spotkała się z poparciem społeczności. Największy udział mieli: Maria Bourdon, Kazimierz Szufel – kierownik szkoły oraz proboszcz parafii ks. Ignacy Pyzik.
Kopiec usypali mieszkańcy wożąc ziemię na żelaznych furmankach, wznieśli na nim krzyż, posadzili dwa dęby.
W roku 2000 ufundowana została ufundowana mniejsza tabliczka, zaś w 2018 r. pojawiła się z inicjatywy ówczesnych władz gminy tablica kamienna.
Kopiec Grunwaldzki w Pysznicy znajduje się w ogólnopolskim katalogu miejsc kultywujących pamięć zwycięstwa pod Grunwaldem.