Osada Darłówko, która obecnie jest dzielnicą Darłowa, rozwijała się równocześnie po obu stronach rzeki Wieprzy uchodzącej w tym miejscu do Bałtyku. Spowodowało to konieczność zapewnienia komunikacji pomiędzy oboma częściami, a jednocześnie nie kolidowania z żeglownością po rzece stanowiącej w dolnym odcinku tor wodny portu. Jedynym rozwiązaniem możliwym tu do zastosowania okazał się most zwodzony.
Wiemy, że w XVII wieku była to konstrukcja drewniana, w XIX wieku zastąpiony mostem metalowym. Niezwykłość konstrukcji powodowała, że obiekt ten był chętnie fotografowany, ale również malowany przez cały okres swojego istnienia. W 1988 roku poprzednia przeprawa zastąpiona została, jedynym w Polsce, mostem rozsuwanym, którego urządzenia sterujące znajdują się w budynku o specyficznym kształcie, zwanym UFO. Dzięki temu jest on jednym z symboli gminy.